Het zenit wordt gedefinieerd als het punt dat zich recht boven de waarnemer bevindt. Dit maakt het zenit een entiteit die wordt gedefinieerd ten opzichte van de positie van de waarnemer, en het zenit voor iemand in bijvoorbeeld Londen zou anders zijn dan dat van iemand in Peking of Kaapstad. Gemeten in hoeken bevindt het zenit zich op 90 graden van de horizon van de waarnemer. De zenithoek is de hoekafstand tussen een hemellichaam en het zenit. Een object dat zich in het zenit bevindt, heeft een zenithoek van 0 graden, en een object aan de horizon heeft een zenithoek van 90 graden. Het tegenovergestelde van het zenit, namelijk het punt recht onder de waarnemer, wordt het nadir van de waarnemer genoemd. Als de aarde een perfecte bol zou zijn, zou de lijn die het zenit en het nadir van een waarnemer verbindt door het middelpunt van de aarde lopen, maar aangezien de aarde in werkelijkheid slechts bij benadering bolvormig is, ligt het middelpunt van de aarde meestal op enige afstand van die lijn.